Control Systems – Lecture 1
Control Systems · Output should be · Stability types · Classification for control systems
Kontrol Sistemleri ELEC322 Ders Notları
Control Systems — lecture notes and projects at Gebze Technical University (GTU) Electronics Engineering
Sistemlerin matematiksel modellenmesi (transfer fonksiyonu, durum uzayı), geçici ve kalıcı hal analizi, kararlılık, kök yer eğrisi, PID ve kompanzatör tasarımı.
Mathematical modelling (transfer functions, state space), transient and steady-state analysis, stability, root locus, PID and compensator design.
- 6. Dönem · 2023–2024 Bahar
- 12 ders notu
- 18 dijital not
- 8 sınav çalışması
- 1 proje
Bu sayfada: Ders Notları Dijital Notlar (LaTeX) Final/Vize Çalışması Projeler GitHub Depoları
Ders Notları
- Control Systems lecture 1Dijital sürüm
- Control Systems lecture 2Dijital sürüm
- Control Systems lecture 3Dijital sürüm
- Control Systems lecture 4Dijital sürüm
- Control Systems lecture 5Dijital sürüm
- Control Systems lecture 6Dijital sürüm
- Control Systems lecture 7Dijital sürüm
- Control Systems lecture 8Dijital sürüm
- Control Systems lecture 9Dijital sürüm
- Control Systems lecture 10Dijital sürüm
- Control Systems lecture 11Dijital sürüm
- Control Systems lecture 12Dijital sürüm
Dijital Notlar (LaTeX)
El yazısı notların LaTeX ile yazılmış, aranabilir dijital versiyonları. Şablon ve derleme: latex-sablon.
Uyarı: Dijital notlar, el yazısı notlardan Claude (Anthropic) yardımıyla oluşturulmuştur; yardımcı kaynak olarak hazırlanmıştır ve hata içerebilir. Orijinal notları ve resmi ders kaynaklarını esas alın.
Modeling, Laplace Transform & Partial Fractions
Modeling Dynamical Systems · Laplace Transform · Linearity theorem · Scaling · Differention · Integration
Block Diagram & Signal Flow Graph
Representation methods in the Freq. domain · Transverse signal approach · Noises/distrubances · Superposition principle · Signal Flow representation /graph · Mason's rule
Modeling: electrical systems, transfer function, state space
Modeling · Dynamical Systems · Passive elements · RLC circuit in series · RLC circuit in parallel · Methods of Complex impedences
State Space and 2nd Order Systems
State Space · State space representation · State space representations · Phase variable form · Case 1: No derivative of the input · Case 2: Derivative of input is present
Transient / Steady State Response (1st & 2nd order)
Transient / Steady State Response · First order system · if R(s)=0 → transient solution · First order systems · case II) step excitation · Impulse response =ddt (step response)
2nd/higher order systems, time-domain specs
In second order eq · Higher order Systems · Quality of response · SISO Tool Matlab · Find for the given C.L.T.F
Stability, Routh Criterion, Control Actions
1. Quality of response · 2. Stability · Routh methode · Exception #1 · Exception #2 · Relative stability
Accuracy of Systems: Steady-State Error (Ders 9)
Accuracy of Systems · Validity of final value theorem · Steady state error for disturbance · Sensitivity
Root Locus
Root locus · All possible root locations of a system · Steps of Drawing · 3- Asymptote determine · Determine the breaking points
Root Locus (devam)
Root locus · 5 - Complex conjugate poles · Step 6 Intersection with the jω axis
Positive feedback root locus, lead/lag compensators
Positive Feedback architecture · Compensator design · Adding poles · Lead compensator: zero is closer to jω axis · Lead lag compensator
Final çalışması çözümleri (Routh, hata, kök yer eğrisi)
Soru 1 · Soru 2 · Soru 3 · Soru 4
Kök yer eğrileri (final çalışması)
Kök yer eğrileri · Tekrar · Skill Assessment Ex 8,4 · Positive Feedback Architecture
Projeler
Dönem projesi – DC motor hız kontrolü
Kontrol Sistemleri dönem projesi: DC motor hız kontrolü – modelleme (transfer fonksiyonu, durum uzayı), geçici/kalıcı hal analizi, PID, kök yer eğrisi ve ön/geri fazlı kompanzatör tasarımı (proje raporu PDF).
GitHub Depoları
Aynı dönemin diğer dersleri
Elektromanyetik Dalga Teorisi · Haberleşme Laboratuvarı · Sayısal Haberleşme · Sayısal İşaret İşlemenin Temelleri · Sayısal İşaret İşleme Laboratuvarı
GitHub'da klasörü aç← 6. Dönem
Ders materyallerinin hakları ilgili öğretim üyelerine ve GTÜ'ye aittir; eğitim amacıyla paylaşılmıştır.